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散糧定量包裝秤是糧食行業(yè)中的關(guān)鍵計量設(shè)備, 它的性能好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益。過去, 散糧定量包裝秤大多采用杠桿式機械秤, 計量精度低, 重量顯示不直觀, 可靠性差。近年來, 隨著稱量技術(shù)的不斷發(fā)展, 全電子化的散糧定量包裝秤的性能也越來越穩(wěn)定可靠。目前, 設(shè)計獨特、 性能優(yōu)良、 計量精度高、 穩(wěn)定可靠的散糧定量包裝秤在糧食行業(yè)已起著越來越重要的作用。

一、 散糧定量包裝秤組成

散糧定量包裝秤, 它由料倉、 給料機、 稱重傳感器、 稱量斗、 放料門、 夾袋機構(gòu)、 包裝機和輸送設(shè)備等組成。

1、 給料機

給料機是根據(jù)物料的粒度, 流動性等理化特性和定量精度來綜合選型的。常見的給料方式有如下幾種:

閘門式給料用于自由流動、 不易結(jié)塊的物料, 如玉料、 小麥等粒料; 螺旋輸送式給料用于不粘著的、粉狀或細(xì)粒狀的物料, 如飼料、 面粉等; 振動式給料用于自由流動、 粒度較大的物料, 如食品、 片飼料等。

2、 稱重部分

稱重部分主要有稱重傳感器、 稱量斗、 放料門等組成。稱重部分的設(shè)計一般結(jié)合物料的最大定量值和堆比重來設(shè)計成不同大小的稱量斗。其中稱重傳感器是稱重部分的關(guān)鍵部件, 這里, 我們選用金鐘高精度稱重傳感器, 該傳感器采用鋼制彈性體, 精度和長期穩(wěn)定性好, 十分適用在飼料加工粉塵環(huán)境下連續(xù)工作。

放料門采用氣動式放料門, 其動作迅速、 長期工作穩(wěn)定可靠、 維修也簡單方便。氣源壓力為 0. 4~0. 7M Pa。

3、 夾袋及包裝輸送部分

夾袋機構(gòu)的動作是由兩個夾袋缸來執(zhí)行, 用于夾住包裝袋。夾袋機構(gòu)附近有一個腳踏式行程開關(guān), 用于發(fā)出夾袋信號將包裝袋牢牢夾住。

包裝輸送部分由包裝機和輸送設(shè)備組成。當(dāng)定量給料結(jié)束時, 夾袋機構(gòu)松袋, 包裝袋落在輸送設(shè)備上, 腳踏包裝開關(guān), 即可完成包裝袋封口工作。

二、 散糧定量包裝秤工作原理

1、 在自動控制過程中, 首先啟動給料機給料, 當(dāng)稱重值> 設(shè)定值 1 時, 關(guān)閉粗加料進行中加料, 當(dāng)稱重值> 設(shè)定值 2 時, 關(guān)閉中加料進行細(xì)加料, 當(dāng)稱重值> 終值一落差值時, 關(guān)閉細(xì)加料, 輸出終值結(jié)束信號。此時判斷是否夾袋, 若為夾袋則卸料, 否則等待直到夾袋為止。

t 1 : 粗加料; t 2 : 中加料; t 3 : 細(xì)加料; t 4 : 落差自動補償;t 5 : 數(shù)據(jù)處理及修正; t 6 : 卸料

2、 落差的自動補償

在細(xì)給料關(guān)閉后, 由于機械動作的延遲及空中落料柱的影響, 還有一部分物料落到秤斗中, 這部分物料重量稱為落差。但對于調(diào)整好的給料機和相對穩(wěn)定的物料, 落差是可以用如下一階預(yù)測方程加以補償

e( k) = s- w( k)             (1)

y(k+ 1) = y( k)－ a·e(k)                  (2)

式中: s—— 定值

w( k)—— 第 k 次定量實際重量

e(K) ——第 k次定量誤差

y( k)——第 k 次落差補償值

y( k+ 1)—— 第 k+ 1 次落差補償預(yù)測值根據(jù)定量誤差的不同情況, a 取如下不同值:

0.1          | e(K) | <δ1

a  0.6    δ1≤| e(K) | ≤δ2

0.3          δ2 < | e(K) |

式中, δ1 和δ2為誤差門限。

采用可變比例系數(shù)的目的是當(dāng)由于某種原因使定量超差時( 例如給料機卡住, 夾料) , 避免錯誤的誤差信號對下一次落差補償值產(chǎn)生過大的影響, 保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。

三、 控制程序

該散糧定量包裝秤投入市場幾年來, 經(jīng)多家企業(yè)的生產(chǎn)實踐, 證明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、 精度高、 速度快, 給企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益, 具有一定的推廣價值。

 

 

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